非标自动化设备研发，如何提高机构设计能力？何谓非标？即为客户定制的生产设备，流通性极小！本人从事此行业15年有余，与各式各样的公司合作过，不乏全球五百强，也不乏规模很小的外资。最早是接触台湾设备，再就是日本设备、美国设备、韩国设备，意大利和西班牙的也接触过，各有风格！

很多同仁在从事这行业的时候，就像和面团，永远都是和，并没有变成面条，其实我们需要的是抽丝拉筋，一条主线，再来分支，不管是设计也好，组立也好，现场调试也好，时刻要有清晰的主线！

非标自动化设备在满足客户的需求的前提下，最最重要的是什么？我认为是稳定性！如果制作出来的一台设备，连续使用N个小时都不用排除故障，就已经算成功了！就像汽车一样，有全景天窗、自适应巡航、自动泊车、一键启动......等等功能，这些重要吗？重要的是开起来无异响、无故障报警、转向清晰，有多少个安全气囊......，这些基本的功能才是最重要的，其它都是辅助功能。不然，全自动变成半自动，半自动变成手工，工装jig变成纯手工打造了！

非标剩下的如制作成本、节拍、安全性、符合人机学、维护方便、操作界面友好等等，都是辅助的！

要做到稳定，影响的因素就两个方面：机构和控制。

首先说机构，在设计机构的之前，layout一定要深思熟虑，这注定了设备的空间，推倒重来会耽误很多时间、浪费很多精力。设计的时候并不是一定要ＮＢ的机构，而是合适的机构，这个环节就需要经验积累了（如借鉴）。我一直认为，简单的机构能满足，就绝不用复杂的机构。不管是从成本考虑还是后期维护，都是有害而无益的。为什么大众桑塔纳还在满大街跑？就连修摩托车的也能排除一些故障！对于一些无经验积累的工序，一定要做实验验证！！！理论和实际还是有差距的。机构标准件的选型同样重要，不合适的标准件直接影响生产质量和使用寿命，比如气缸缸径小了，导致铆接不到位或不稳定，气缸缸径大了，冲击力大了，造成整个模组晃动，该用导套的用了直线轴承等等。

其次就是控制部分。控制部分分元件与程序（含线路）。元件主要是选型，很多机械设计工程师对控制元件一知半解，如sensor，自以为选择A款可以，实际使用起来经常导致设备无故报警，或者伺服马达不计算扭矩造成刚性不够，CCD不计算面积和像素点使测量精度达不到要求，丝杠不看节距使节拍跟不上等等，类似这些都是常犯的低级错误！另一部分就是程序和线路，无故停机，复位不起作用，必须关电重启，拖链高速折返导致多芯线折断，虽然这些故障不会直接导致成本上升，但是在排除的过程中会花费大量的时间，有时候为了某一个信号无故报警，竟能浪费一天的时间去排查！